本实用新型涉及一种自动调平托架支撑结构，运输托架两侧对称设有支撑调平结构，支撑调平结构为：由受力转换三角架、主支撑杆、辅助支撑杆和弹力伸缩支撑结构组成，受力转换三角架一个顶点与运输托架铰接，一个顶点与主支撑杆铰接，另一个顶点朝向地面，受力转换三角架与运输托架的交点处同时铰接辅助支撑杆，辅助支撑杆另一端与弹力伸缩支撑结构固定连接，主支撑杆、辅助支撑杆和弹力伸缩支撑结构在同一条直线上。通过对称设置的主支撑杆对T梁翼缘板进行夹持，主支撑杆上端设置的液压千斤顶调节两个主支撑杆对T梁翼缘板夹持度的松紧，避免运输过程中T梁发生倾覆。