无死角双向自动擦窗机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种无死角双向自动擦窗机器人，包括：机架组件，包括机架、连接于机架两端的两个丝杆支架、两端分别固定于两个丝杆支架上的丝杆、两端分别固定于两个丝杆支架上且与丝杆平行的光杆以及设于丝杆一端与丝杆支架之间的传动齿轮；驱动组件，包括两个固定于机架底部的涡轮、分别设于两个涡轮下方的旋转吸盘、分别套于两个旋转吸盘外的涡轮套圈、设于两个涡轮套圈之间的两根第一蜗杆和连接于第一蜗杆端部的第一电机；清洁组件，包括底部通过丝杆螺母穿有丝杆并通过光杆套筒穿有光杆的支撑架、设置于支撑架顶部的两个小丝杆电机、套设于小丝杆电机转轴上的支撑旋转副、通过支撑旋转副与支撑架连接的移动块以及固定于移动块底部的清洁刷。
基本信息
专利标题 ：
无死角双向自动擦窗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921401595.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-27
授权号 ：
CN210697462U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
欧智钧李鹤远杨晨孙旭阳钱炜王新华孙福佳
申请人 ：
上海理工大学
申请人地址 ：
上海市杨浦区军工路516号
代理机构 ：
上海德昭知识产权代理有限公司
代理人 ：
郁旦蓉
优先权 ：
CN201921401595.6
主分类号 ：
A47L1/02
IPC分类号 ：
A47L1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L1/00
窗的清扫
A47L1/02
动力驱动的机械或装置
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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