本实用新型涉及扩束镜技术领域，且公开了一种扩束镜调焦机构，包括扩束镜，所述扩束镜内腔的一侧设有光路射入口，且扩束镜内腔的另一侧设有光路射出透镜，所述扩束镜内腔顶端和底端的中部分别固定套装有支撑杆和活动套装有双向丝杆，所述支撑杆和双向丝杆的两端均分别活动套装有上滑块和螺纹套装有下滑块。该扩束镜调焦机构，通过启动电机带动转轴上的第二斜齿轮转动，通过齿轮的啮合传动带动位于扩束镜内部的双向丝杆转动，从而配合支撑杆的支撑和限位，带动下滑块和上滑块同时移动，进而带动两组上滑块和下滑块之间的调焦透镜相对或相反方向的运动，与光路射出透镜配合进行高效、高精度的调焦工作。