本实用新型公开了一种可更换齿轮的减速机，包括机箱、第一齿轮、传动杆、第二齿轮和驱动杆，所述机箱的内部设置有传动杆，所述传动杆的下方设置有驱动杆，所述传动杆的表面设置有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在驱动杆端部的第二齿轮相适配，所述第二齿轮包括上半轮和下半轮，所述上半轮和所述下半轮的外圆周上均设置有轮齿，这样既能够保证齿轮的刚性，还能够保证安装的过程中质量会减半，还不需要将整个驱动的结构、传动的结构拆卸下来，直接进行安装固定即可，而且通过设置的螺母槽能够保证螺栓端部的螺帽完全的贴合在齿轮的表面，不会影响齿轮的正常使用，通过设置的卡槽和内卡快的卡接，能够起到稳定连接和固定上半轮和下半轮。