本实用新型提供了一种玻璃器皿清洗装置，属于检测容器清洗设备技术领域，包括支架、限位连接组件、滑动架、第一毛刷体、第二毛刷体和第一动力组件。本实用新型通过限位连接组件固定玻璃器皿的位置，再通过第一毛刷体和第二毛刷体夹住玻璃器皿的侧壁，并通过第一动力组件带动第一毛刷体和第二毛刷体沿玻璃器皿的外壁转动，对玻璃器皿进行清刷，整个过程玻璃器皿固定不动，且不与其他较硬的部件接触，能够避免玻璃器皿的碰撞破碎；同时使用方便，能够替代人工对较大的玻璃器皿进行清洗，有利于节省人力和时间；而且结构简单，造价较低，能够适用多种规格的圆形玻璃器皿。