本实用新型提供了一种半自动玻璃器皿清洗装置，属于检测容器清洗设备技术领域，包括循环输送带机构、清刷机构、喷淋机构和取放工位；循环输送带机构设有若干用于倒立放置玻璃器皿的托架，若干托架依次首尾相接形成循环运送玻璃器皿的环状输送链带；清刷机构设在循环输送带机构上，用于对循环输送带机构运送来的玻璃器皿进行清刷；喷淋机构设在循环输送带机构上，且位于清刷机构之后，用于对玻璃器皿的内外进行喷淋冲洗；取放工位位于喷淋机构之后，以供在托架上放置或取下玻璃器皿。本实用新型有利于节省人力，降低劳动强度，能够在满足检测用的多种规格的玻璃器皿的清洗的同时，降低成本，提高经济性。