一种直线摆动机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种直线摆动机构，包括固定齿轮、电机一、齿轮一、电机二、齿轮二、机械旋转臂、机械夹爪和连接臂，所述电机一与所述齿轮一连接，所述齿轮一与所述连接臂连接，所述连接臂与所述机械旋转臂连接，且所述齿轮一与所述固定齿轮连接，所述固定齿轮与所述电机二连接，所述电机二与所述齿轮二连接，所述齿轮二与所述机械旋转臂连接，所述机械旋转臂与所述机械夹爪连接，所述机械旋转臂包括固定板、旋转圆筒和轴承，所述齿轮二与所述固定板连接，所述固定板与所述旋转圆筒连接，所述旋转圆筒与所述轴承连接。该机构实现了零件夹持和传送的自动化，增加了产品成型的一致性，保证了产品的质量。
基本信息
专利标题 ：
一种直线摆动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921409406.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-28
授权号 ：
CN210589271U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
沈祺
申请人 ：
昆山正大新成精密锻造有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市云雀路405号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN201921409406.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/04 B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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