本实用新型公开了一种管道螺旋焊缝焊接的运动机构，包括机体，机体的表面通过合页铰接有激光防护玻璃窗，机体的内腔的后壁固定连接有第一滑轨，本实用新型涉及焊缝焊接技术领域。该管道螺旋焊缝焊接的运动机构，通过动力装置带动传动皮带转动对滑动板的位置进行调节，并且可以通过三爪卡盘调节螺旋待焊工件的角度进行焊接，通过激光焊缝跟踪传感器扫描焊缝，计算焊缝轨迹偏差，将补偿量适时反馈给运动机构，运动机构采用伺服系统闭环控制，保证运动精度，同时该固定工装设计可保证连贯性焊接，可采用预扫描判断焊缝是否符合焊接要求，焊后检测焊缝质量，固定工装主体材料使用紫铜棒，焊接板以螺旋方式拼接，形成螺旋焊缝。