本实用新型涉及一种电压或电流传感器的半自动测试辅助装置，包括驱动柄模块、连接杆、压板、测试底座模块、测试台模块、固定支架和支撑杆，所述的固定支架竖直安装在测试台模块上，所述的驱动柄模块连接固定支架上端的一侧，驱动柄模块的下端依次连接连接杆和压板，所述的压板一端设有通孔，所述的支撑杆竖直穿过通孔并且下端连接测试台模块，驱动柄模块通过连接杆带动压板沿着支撑杆上下滑动，所述的测试底座模块安装在测试台模块上并且位于压板的下方。与现有技术相比，本实用新型能够半自动完成传感器引脚的连接，无需人工进行连线，提高了测试效率，极大地增加了产能。