本实用新型提供了一种传感器标定与测试台架，其包括壳体、驱动旋转机构、垂直水平移动机构、芯片固定机构、标定盒和数据采集单元，驱动旋转机构固定在壳体上，驱动旋转机构的驱动轴上设置有磁铁支架，垂直水平移动机构固定在壳体上，芯片固定机构与垂直水平移动机构连接；标定盒和数据采集单元安装在壳体内，标定盒与外部的上位机连接，数据采集单元与芯片固定机构内的传感器芯片连接。本实用新型增加了XZ移动平台和XZ移动平台支架，克服了现有技术中芯片只能固定在一个位置的缺点。芯片夹具和磁铁支架都是可以更换的，克服了现有技术中只能标定和测试固定的传感器芯片和使用固定磁铁的缺点。