一种可以调整物料架高度的AGV小车，包括第一支架、第二支架；第一支架包括两侧的第一侧板，第一侧板的底部固定有连接板，连接板用来和AGV小车的车体连接，第一侧板之间水平固定有第一横板，第一横板内侧设置有圆形盘、外侧设置有第一电机，第一电机的第一传动轴穿过第一横板并和圆形盘固定连接；第二支架包括两侧的第二侧板，第二侧板的顶部为物料架台面，第二侧板之间的宽度大于第一侧板之间的宽度，这样第二支架能够在滑轨、滑座的作用下，相对第一支架进行上下移动，本申请的一种可以调整物料架高度的AGV小车，能够实现调整物料架的高度，结构设计精巧，成本低，具有很好的实用性。