本实用新型涉及一种输送设备，具体说是水平转运输送装置。它包括回转机构，该回转机构连接有伸缩机构，伸缩机构上有输送机构。其特点是还包括行走机构。所述行走机构包括两个水平粱，两个水平粱的底部间均布有连接条，其中一个水平粱的内侧壁上有条形板，另一个水平粱的内侧壁上有形走齿条。所述条形板和形走齿条间有行走小车，且条形板对应的行走小车一边上有滚轮，滚轮与条形板间呈滚动状配合，形走齿条对应的行走小车一边上有行走齿轮，行走齿轮与形走齿条相啮合，行走小车上有用于驱动行走齿轮转动的第一电机。所述回转机构位于行走小车的顶部。该水平转运输送装置的使用范围较广。