本实用新型公开了一种用于按摩小腿的按摩器，包括按摩装置、用于驱动按摩装置的驱动装置以及用于安装按摩装置和驱动装置的安装支架，所述驱动装置包括电机和传动轴，所述按摩装置安装在传动轴上，所述安装支架上设有适配按摩装置转动并伸出的通孔；所述按摩装置包括按摩头组件、用于安装并带动按摩头组件转动的按摩座以及用于连接所述按摩座和传动轴的下连接件，所述按摩头组件安装在按摩座的顶端，所述下连接件的一端与传动轴连接，所述下连接件的另一端与按摩座卡扣连接；本实用新型所提供的按摩装置，通过传动轴与电机转动连接，能够起到对小腿的拍打、震动和滚动的按摩效果，达到放松小腿肌肉的作用。