本实用新型提供了铁路轮式可移动自动装卸平台及其混合型车轮系统，所述混合型车轮系统包括轨道行走机构和路面行走机构，轨道行走机构包括安装于车架体底架下方四个轨道轮；路面行走机构包括分布于轨道行走机构外围且分别位于车架体下部四个角落的液压俯仰单元，每个液压俯仰单元包括一俯仰座板和控制其俯仰的液压油缸，每个俯仰座板的下方安装一适用于路面的采用充气轮胎的行走轮。四个液压油缸可同步进行回缩，行走轮位置上升，轨道轮则位置下降并与铁轨相接触并承担承重，而行走轮则彻底脱离路面；相反，需要转场时，四个液压油缸同步伸出，使行走轮接触地面后并抬升车架，使得轨道轮脱离与铁轨的接触，直至不影响装卸平台的转场移动。