本实用新型涉及一个机器人全方位移动平台，包括伸缩机构、轮式机构、减震系统以及相关构件组成。伸缩机构包括U形滑杆、支撑三脚架和伸缩板，其中U形滑杆与丝杆连接，依附在连接上顶板和下底板的侧壁上，支撑三脚架与侧壁铰接并与U形滑杆相连构成自锁机构，可以一定程度的限制轮子移动的范围，伸缩板与轮式机构相连，带动轮子运动，所有连接均为可动连接，可以实现轮子的伸缩运动。该移动平台共有四个轮子，对称分布，两个主动轮，两个从动轮，所有轮子均有转向电机控制方向，另外主动轮配有轮毂电机控制移动。轮式机构采用了减震系统，在运动过程中保证机构的平稳性，该移动平台具有结构简单、方位灵活、易控制和拆装方便等优点。