本实用新型属于轮式农业机器人技术领域，具体涉及一种轮式农业机器人平台，包括机体，机体后侧左右两侧均固定连接有安装座，两个第一弹簧均固定连接有伸出第一台阶孔的第一T形锁件，两个安装座外表面均设有两个分别与第一锁孔和第二锁孔相匹配第一顶压机构，两个第二弹簧均固定连有伸出第二台阶孔的第二T形锁件，两个C形座左右两侧均设有两个分别与第三锁孔和第四锁孔相匹配的第二顶压机构，两个储水管均装配有橡胶软管，两个支撑件均设有与储水管相匹配的捆绑机构，本装置可在不需要使用机器人时，将机体上侧的储水管折叠收纳起来，便于工作人员存放，且储水管状态可调，可针对农作物的高度横向设置或竖向设置，适用广泛。