本实用新型公开了一种电缆铺设辅助装置，包括主轴和两个支架，支架包括底座，底座上设置有高度调节结构，高度调节结构包括螺纹杆和固定在底座上的连接筒，连接筒内设置有螺纹口，螺纹杆螺纹连接在螺纹口内，通过转动螺纹杆，使得螺纹杆在螺纹口内上下移动；在连接筒的一侧的底座上设置有支撑筒。主轴上连接有主滚轮轴承，主轴的两端分别设置有连接板，连接板能与螺纹杆的上端连接在一起，主轴的两侧的前端设置有套筒，所述套筒套接在连接筒上。连接筒的顶端插接有限位组件，限位组件包括竖轴，竖轴上设置有副滚轮轴承。将该装置架设在电缆铺设的路径上，可根据实际路况，调整螺纹杆的高度，进而调整主轴的架设高度，满足不同路况的需求。