本实用新型公开了一种电缆辅助铺设装置，涉及电缆铺设辅助工具技术领域。本实用新型包括底座；底座顶面固定连接有限位座；限位座内壁通过轴承转动连接有旋转座；限位座背面固定连接有传动电机；传动电机输出轴的一端与旋转座固定连接；旋转座一表面开设有一组呈圆周阵列分布的限位槽孔；一组限位槽孔内壁均滑动连接有放卷组件；旋转座周侧面且对应限位槽孔的位置均固定安装有调节螺杆。本实用新型通过放卷组件和限位槽孔的设计，使该装置能够在可调范围内进行电缆收纳半径的调节，通过电缆收纳半径的调节，从而适应不同电缆的装载和放线需求，继而提高该装置的实用性和通用性。