本公开提出了一种选换挡机构多功能测试设备，包括固定支架、挡位运动机构、自锁与互锁系统、负载装置、以及控制监测系统；所述负载装置为挡位滑杆提供径向载荷；所述自锁与互锁系统为档位滑杆提供了自锁和互锁；所述控制监测系统设置有用于连接选换挡机构的执行机构的控制线束或线束接口，当与执行机构连接时，控制选换挡机构的执行机构动作，并监测执行机构状态信息。本公开同时能够满足与变速箱完全一致的多档位选择，自学习选换挡位置的机械要求，能够在不同载荷下实时监测换挡力，换挡行程，换挡次数，换挡时间等，同时能够对选换挡机构的换挡次数寿命进行测试，以达到对选换挡的性能进行自动化的全面测试。