一种水果采摘末端执行装置
授权
摘要
本实用新型涉及水果采摘领域，具体是一种水果采摘末端执行装置。包括连接接口，垂直安装于连接接口上的半护筒，位于半护筒开口处的连接接口上竖直的安装有呈直角U型的支架，支架的两端内部分别铰接有连接柄，两连接柄之间铰接有连杆，位于半护筒外部的连杆一端铰接有摇杆，摇杆的另外一端铰接于支架外侧底部，位于半护筒内部的连杆一端固设有拨手，所述拨手底部为与水果上部压迫接触配合的弧面结构，所述支架上设有与其中一个连接柄转动配合的电机。拨手机构与剪切机构的相互配合，采摘水果的同时使水果保留合适果梗、便于水果后续的处理。拨手在拨动水果的同时可以避免水果表皮损伤，保证水果的质量和美观度。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘末端执行装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921421348.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-29
授权号 ：
CN210519481U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
梁海龙吕志兵董晓鑫季张斌梁长斐
申请人 ：
中北大学
申请人地址 ：
山西省太原市尖草坪区学院路3号
代理机构 ：
太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
张彩琴
优先权 ：
CN201921421348.2
主分类号 ：
A01D46/253
IPC分类号 ：
A01D46/253
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/253
手提式机动水果采摘机
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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