本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种密封装置及医疗设备。该密封装置用于伸缩机构的密封，包括法兰，法兰的中心孔适于与伸缩机构的伸缩腔连通；外伸缩管，外伸缩管的一端与法兰固定；内伸缩管，内伸缩管位于外伸缩管内，内伸缩管能够伸入伸缩腔的一端密封，且适于与伸缩机构的伸缩轴连接；及连接环，连接环的外侧与外伸缩管远离法兰的一端连接，连接环的内侧与内伸缩管连接，连接环能够沿伸缩轴的伸缩方向滑动。该密封装置中，内伸缩管和外伸缩管嵌套设置，有利于减小密封装置的轴向尺寸；连接环位于密封空间外侧，不会因伸缩轴与连接环的摩擦或油污等问题污染密封空间。