本实用新型实施例公开了一种配网电力电缆管道检测装置，包括行走小车，行走小车的顶端两侧分别安装有污物清除装置和用于拍摄电缆管道内部情况的多角度摄像装置，多角度摄像装置包括总壳，总壳内部通过竖直轴活动安装有球形外壳，球形外壳内部安装有摄像组件，球形外壳侧面设有角度调整机构，通过转动的刮扫叶清除行走小车前方的蜘蛛网或污物，加上弧形护板的保护使摄像组件不会被闲置的电力电缆管道内杂物污染，保证了摄像头的清晰度和高清拍摄画面，多角度拍摄装置可在水平面和竖直面内转动，拍摄和检测范围广，提高了检测效率和检测完整度。