本实用新型属于金属薄板加工成型领域，并公开了一种小尺寸内凹梯形波纹金属薄板成型装置。该装置包括底座、盖板、推杆、推块、前端垫块、成型块和末端垫块，底座分为成型区域和驱动区域，盖板设置在成型区域，盖板用于限制成型高度，推杆、推块和前端垫块设置在驱动区域，在推杆上施加推力，通过推块和前端垫块将推力传递至待成型金属薄板上，使得待成型薄板曲形，成型块分布在待成型金属薄板的两侧的矩形凹槽中，末端垫块设置在待成型金属薄板的末端，通过成型块、前端垫块和末端垫块的配合，使得待成型金属薄板成型为所需的内凹梯形波纹。通过本实用新型，解决内凹梯形波纹金属薄板中内凹梯形难以成型的问题，结构简单，便于制造。