本实用新型属于机器教学领域，尤其是一种工业机器人多模块组合实训教学装置，针对现有工业机器人多模块组合实训教学装置在拆卸安装模块时费时费力，操作步骤繁多，降低了实训教学装置的教学效率的问题，现提出如下方案，其包括移动底座，所述移动底座的顶部固定安装有控制器，控制器的顶部布置有主臂，主臂的一端转动安装有支臂，支臂上开设有放置槽，放置槽内活动安装有机械手，所述放置槽的两侧内壁上均开设有固定槽。本实用新型结构合理，操作方便，该工业机器人多模块组合实训教学装置在拆卸安装模块时省时省力，机械手插入放置槽内即可固定位置，转动转动块即可解除固定，提高了实训教学装置的教学效率。