本实用新型公开了直线推进装配技术领域的一种能够提高装配同轴度的导向推进装置，包括主动传动件，所述主动传动件的一侧固定连接了外筒推管；所述内杆联动件的一侧固定连接了内推杆，所述内推杆滑设在外筒推管内，所述主动传动件和内杆联动件通过传动锁钩能分离的相互锁紧；所述伸缩驱动杆的伸缩端与主动传动件固定连接，内推杆起到了推动的导向作用，避免外筒推管推动时因外力出现跑偏的情况，使零件装配的同轴度更高没有偏向力的干扰，不容易推偏，提高了装配精度，一个直线驱动装置，在同一个轴线上，直线推动两次。