本实用新型揭示了密封片材自动放置装置，包括基架主体，基架主体上设有若干卸料口，任意卸料口的顶部设有装载通道，基架主体的底部设有密封片拾取装载单元，密封片拾取装载单元包括旋转机构，旋转机构的旋转轴上设有伸缩源，伸缩源的伸缩端设有拾取载架，拾取载架上设有与卸料口一一对应设置的若干负压吸盘，任意负压吸盘连接气源，负压吸盘具备拾取朝向位移和放置朝向位移。本实用新型能实现对密封片材的自动拾取及自动放置，代替传统人工作业，自动化程度较高，节约人力成本，提高作业效率。密封片拾取装载单元能满足对密封片材的拾取行程、放置行程及转换工位需求，作业高效顺畅，能满足多工位同步作业需求。整体设计简洁，适于推广应用。