本实用新型公开了一种工程物探勘察用红外测距设备，包括底板、支撑机构、锂电池、第一电机、太阳能电池板、顶板、红外探测仪以及复位弹簧，本实用新型在使用时，通过摇杆手动转动转柄，使连接轴带动连接板和滚轮向下移动，从而推动本设备移动到合适地方进行勘察；第一电机带动红外探测仪转动，对各个角度进行测距；外部驱动装置带动伸缩杆进行动作，便于红外探测仪对倾斜角度进行测距，第二连杆便于红外探测仪的安装和拆卸；太阳能电池板对锂电池进行充电，锂电池对红外探测仪进行充电，使用环保，节约能源；通过固定座、第一铰支座、连接杆以及第二铰支座，在太阳能电池板不使用时收起，以防物体掉落到太阳能电池板上,且节省使用空间。