本实用新型公开了一种地质勘察用无人机红外高能波束物探装置，涉及物探设备技术领域，针对由于勘探地质地形往往较为复杂，传统的人工物探方式效率较低的问题，现提出如下方案，其包括无人机和物探仪，所述无人机的底部固定设置有安装罩，所述安装罩的底端呈开放设置，所述安装罩的圆周内壁上转动设置有调节盘，所述安装罩的顶部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与调节盘固定相连，所述调节盘的底部开设有第一安装槽，所述物探仪通过两个轴件转动设置在第一安装槽的内壁上。本实用新型结构新颖，通过无人机带动物探仪对地质地形进行勘探，且物探仪工作角度便于调节，提高了物探工作效率，适宜推广。