本实用新型涉及一种摇杆控制器电驱动装置，包括横向电推杆、纵向电推杆、横向活动槽和纵向活动槽，所述横向活动槽和纵向活动槽均套设于摇杆控制器上，以对摇杆控制器进行限位，所述横向电推杆的运动前端与纵向活动槽垂直固定连接，以带动纵向活动槽沿横向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行横向摆动的同时使摇杆控制器还具有纵向摆动的自由度，所述纵向电推杆的运动前端与横向活动槽垂直固定连接，以带动横向活动槽沿纵向前后运动，从而在带动摇杆控制器进行纵向摆动的同时使摇杆控制器还具有横向摆动的自由度。该装置可对摇杆控制器进行电动驱动，自动化程度高，结构简单，易于操作。