机器人切削加工铸钢件增肉和冒口根部的去除系统

授权

摘要

本实用新型公开了机器人切削加工铸钢件增肉和冒口根部的去除系统，包括机械臂(3)，所述机械臂(3)通过转轴(6)与机器人主体活动连接，所述机械臂(3)侧面安装有摄像装置(5)和测距装置(4)，所述机械臂(3)的底端安装有打磨刀具(2)，所述打磨刀具(2)位于打磨工件(1)上方。本实用新型通过摄像装置和测距装置的相互配合，当打磨刀具在摄像装置的引导下按照相应的打磨轨迹进行打磨时，测距装置正在进行打磨的打磨工件进行测距，进而判断测距装置测得的打磨工件信息是否与摄像装置采集的打磨工件信息一致，提高了机械化打磨的精度，降低加工机器人的故障率。

基本信息

专利标题：

机器人切削加工铸钢件增肉和冒口根部的去除系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921427612.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-29

授权号：

CN210499580U

授权日：

2020-05-12

发明人：

施立勇李琴胡文广郑德明杨钧杨德生沈阳晨

申请人：

四川智能创新铸造有限公司

申请人地址：

四川省德阳市庐山南路三段20号

代理机构：

成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

沈成金

优先权：

CN201921427612.3

主分类号：

B24B9/04

IPC分类号：

B24B9/04 B24B49/12 B25J11/00 B23C3/12