一种具有转运轮的无人机起落架包括支架、安装在支架上的两个转运轮、安装在支架上的控制器、机载电源、弹簧卡扣和遥控器。无人机着陆后，将两个转运轮分别通过弹簧卡扣安装在支架上，抬起无人机尾部，使转运轮着地支架悬空，并通过遥控器对控制器发送指令，调节两个转运轮的转速，使其前进、后退或转向。本实用新型具有转运轮的无人机起落架在无人机转运过程中无需人工搬运，节省工作人员劳动量的同时避免了搬运过程中造成无人机的损伤，电驱动的转运轮节省体力同时增加工作效率，固定轴通过弹簧卡扣与起落架锁紧，提高了转运过程中的可靠性。