本实用新型公开一种变速器，该变速器包括固定架、动力输入轴、动力输出轴和换向轴，动力输入轴上依次设有低速主动轮、高速主动轮和换向主动轮，动力输出轴上依次设有第一转子、第二转子、低速从动轮、高速从动轮、第三转子和换向从动轮，第一转子与动力输出轴固定连接，第二转子可沿动力输出轴移动并可相对动力输出轴转动，第三转子可沿动力输出轴移动并可跟随动力输出轴转动，低速从动轮、高速从动轮和换向从动轮均可相对动力输出轴转动，第二转子设有第一啮合结构，第三转子设有第二啮合结构，换向轴上设有惰轮，变速器还包括用于拨动第二转子和第三转子移动的拨叉结构。本实用新型还公开一种模型车。本实用新型的变速器结构简单，装配容易。