本申请公开了一种变速器及动力总成及模型车。变速器包括：从动齿轮、传动组件、输入模块、驱动装置。从动齿轮设置有至少两个；输入模块驱动连接从动齿轮，且用于使各个从动齿轮以不同的转速旋转；传动组件包括传动轴和传动齿轮，传动齿轮设于传动轴；驱动装置驱动连接传动轴，用于使传动轴沿从动齿轮的分布方向运动，以使传动齿轮能够啮合不同的从动齿轮。变速器，至少具有如下有益效果：驱动装置驱动传动轴直线运动，传动轴带动传动齿轮沿直线方向运动，从而能够啮合不同转速的从动齿轮，以调节传动齿轮的转速。通过驱动传动轴直线运动以改变传动齿轮的转速，结构简单，便于生产，且摩擦损耗较小，产品耐用性高。