本实用新型涉及一种过弯管带动力居中全景检测机器人，包括中心支杆，中心支杆的一端可转动设置有转环，中心支杆的另一端设置有螺纹推进机构，螺纹推进机构具有与中心支杆螺纹连接的调节环及与中心支杆滑动连接的滑环，滑环与调节环弹性连接；中心支杆外部沿其周向交替排布有前置驱动轮机构及后置驱动轮机构；前置驱动轮机构及后置驱动轮机构均具有支腿及连杆，支腿的一端部设置有滑轮，支腿靠近滑轮的一端与连杆铰接；前置驱动轮机构中的支腿与滑环铰接，连杆与转环铰接；后置驱动轮机构中的支腿与转环铰接，连杆与滑环铰接；本实用新型的中心支杆周向前后交错设置的多个具有独立驱动的滑轮，使全景检测机器人具有较高的通过能力及过弯能力。