本实用新型涉及传感器设计技术领域，提供一种一体式三分量力传感器，旨在解决传统的方形多维力传感器机械加工安装等工艺比较复杂，传感器测力精度不够准确的问题，包括矩形架，所述矩形架的正面中部竖向对称开设有两个贯通的空腔，且两个空腔将矩形架分割为两个横梁、位于中部的第一支臂和两个位于边缘的第二支臂，横梁上匹配空腔的位置对称设有第三应变梁区；所述第一支臂的上端中部设有安装台阶，第一支臂的两端对称设有第二应变梁区；所述第二支臂的两端对称设有第一应变梁区。本实用新型尤其适用于航空航天、机器人、汽车和医疗研究等领域的多方向受力测量，具有较高的社会使用价值和应用前景。