本实用新型涉及一种拨叉执行器。其中，该拨叉执行器包括驱动模块和缸体。驱动模块上设置有滑块和拨叉，使得滑块的平移带动拨叉的摆动。缸体设置在驱动模块的侧部。缸体包括活塞、第一活塞杆和第二活塞杆。活塞滑动地设置在缸体内。第一活塞杆和第二活塞杆分别固定连接到活塞和滑块。由此，活塞通过第一活塞杆及第二活塞杆驱动滑块平移。两个活塞杆以对称的方式与活塞连接，使得活塞杆作用在活塞上的载荷能够更均匀地分布在活塞上，减小了活塞上的应力集中，减小了弯矩的产生，进而减小了相对滑动的零部件之间的摩擦以及密封件的磨损。