具有平衡结构的器械机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有平衡结构的器械机械臂，其解决了现有微创手术机器人系统中器械机械臂的驱动电机负载过高，影响关节运动精度和降低驱动电机寿命的技术问题，其包括L型臂杆和第一连杆、驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、传动杆、气弹簧、曲柄连杆和驱动转轴，倒L型臂杆设有水平部和竖直部，驱动电机与倒L型臂杆的水平部连接，第一驱动轮与驱动电机的输出轴固定连接，驱动转轴通过轴承与倒L型臂杆的竖直部转动连接，第一连杆与驱动转轴的一端固定连接，驱动转轴的另一端与第二驱动轮固定连接；传动杆的一端与第一驱动轮铰接，另一端与第二驱动轮铰接；气弹簧与倒L型臂杆的竖直部连接，气弹簧设有活塞杆。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。
基本信息
专利标题 ：
具有平衡结构的器械机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921438981.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-30
授权号 ：
CN210872024U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
王炳强喻宏波杨英侃李建民王淑林隋鹏锦江万里孙之建
申请人 ：
山东威高手术机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
代理机构 ：
威海科星专利事务所
代理人 ：
孙小栋
优先权 ：
CN201921438981.2
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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