医疗器械及其机械臂
授权
摘要
本公开提供了一种医疗器械及其机械臂，其中机械臂包括依次连接的前臂、连杆机构、第一制动器和尾臂，连杆机构包括第一横向连杆、第二横向连杆、第一纵向连杆和第二纵向连杆，第一横向连杆与第一纵向连杆彼此交错并枢转连接，从而使第一横向连杆和第一纵向连杆构成十字剪叉结构；第一横向连杆的第一端与前臂枢转连接，第一横向连杆的第二端与第二纵向连杆的顶端枢转连接；第二横向连杆的第一端与前臂枢转连接，第二横向连杆的第二端与第一纵向连杆的顶端枢转连接；第一纵向连杆的底端和第二纵向连杆的底端中的一个与第一制动器的转轴枢转连接，第一纵向连杆的底端和第二纵向连杆的底端中的一个与第一制动器的壳体枢转连接。
基本信息
专利标题 ：
医疗器械及其机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022070613.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-18
授权号 ：
CN213499231U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
范克顺杨猛袁平
申请人 ：
极限人工智能有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层
代理机构 ：
北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴绍群
优先权 ：
CN202022070613.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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