能够减轻操作者负担的医生机械臂

授权

摘要

本实用新型涉及一种能够减轻操作者负担的医生机械臂，其解决了现有微创手术机器人系统中医生机械臂的关节转动负载过大，降低了关节运动精度，造成医生操纵疲劳，影响手术质量，不利于长时间进行手术的技术问题，其包括基座、第一臂杆、转动连接座、第二臂杆、中心轴、扭簧、轴承、连接座和手腕，第一臂杆的后端与基座通过关节连接，转动连接座与第一臂杆的前端通过关节连接；连接座与第二臂杆固定连接，中心轴设有本体和扭簧连接部，扭簧连接部上设有扭簧连接孔，扭簧连接部与转动连接座固定连接，中心轴的本体与连接座之间通过轴承连接，扭簧套在本体上，扭簧的一端与扭簧连接孔连接，扭簧的另一端与连接座连接。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。

基本信息

专利标题：

能够减轻操作者负担的医生机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921440411.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN210872031U

授权日：

2020-06-30

发明人：

曲桂玉王炳强王淑林隋鹏锦江万里孙明云孙之建

申请人：

山东威高手术机器人有限公司

申请人地址：

山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号

代理机构：

威海科星专利事务所

代理人：

孙小栋

优先权：

CN201921440411.7

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30