本实用新型涉及一种管桩专用起重机的伸缩式防晃装置，包括桥梁、导套、导柱、拉杆座、短拉杆、长拉杆以及吊梁；其中，所述桥梁上焊接有导套座；所述导套呈竖直设置，其通过连接轴I安装于导套座上；所述导柱收容于导套内，其能沿导套上下升降；所述拉杆座固定于桥梁上；所述短拉杆的上部连接于拉杆座上，下部连接于导套的中部；所述长拉杆的上部连接于拉杆座上，下部连接于导套的底部；所述导柱的底部安装有一导柱座；所述吊梁安装于导柱座上。本实用新型的管桩专用起重机的伸缩式防晃装置结构简单，使用方便，安全可靠，其通过导柱和导套配合，且导柱可伸缩，从而在起吊和平移过程中均能防止吊梁晃动，提高起重机的安全性，提高了起吊效率。