一种异形孔套类零件自动送料系统，包括机架、回转模块、进给模块和夹紧模块；回转模块包括可旋转的圆柱工作台，圆柱工作台上设有多个L型挂件杆，均匀对称分布在圆柱工作台的外侧面上，所述圆柱工作台外侧面上设有对应挂件杆的多个推杆孔；上料推杆将零件推送到挂件杆上，在圆柱工作台的缓慢转动和毛刷杆的相互作用下，经过毛刷杆的拨动后，L形挂件杆的圆杆正好落入异形孔的小孔内，使零件的重心具有相同的高度，零件在挂件杆上具有相同的姿态，零件转动到与送料推杆相同轴线处，送料推杆将零件推送到位于气动卡盘中心处的定位销轴上，气动卡盘夹紧，零件加工完成后，出料推杆将零件推出气动卡盘。