本实用新型公开了一种矩形密封圈打磨装置，包括：砂轮和用于驱动砂轮转动的第一动力机构，其中：砂轮的一侧设有上料架，上料架内侧设有上料通道，上料架靠近砂轮的一侧设有导料套筒，上料架远离导料套筒的一端设有推料机构；砂轮远离上料架的一侧设有支撑座和用于驱动支撑座向上料架方向往复移动的第二动力机构；支撑座上安装有夹料机构和用于驱动夹料机构沿砂轮的径向方向水平往复移动的第三动力机构；夹料机构包括沿导料套筒长度方向布置的柱形头和用于驱动柱形头旋转的第二驱动组件，柱形头的轴心线与导料套筒的轴心线位于同一水平面内。本实用新型可以有效提高工作效率，降低工人的劳动强度。