本实用新型公开了一种密封圈修边打磨装置，包括机箱、布置在机箱上方的进料箱、布置在机箱中部用于打磨密封圈的进料打磨装置、布置在进料打磨装置下方的储料箱和布置在机箱外壁上用于收集打磨残渣的吸渣装置。本实用新型通过设置进料打磨装置和吸渣装置，实现了对密封圈的修边打磨，并处理打磨出的残渣，保证了打磨效果，既节省了人工，整体结构较为简单，成本低；装载轴的直径大于密封圈的内径，通过密封圈自身的弹性固定在装载轴上，结构简单有效，方便打磨和推离密封圈；通过设置落料挡环，使得装载轴升起时，装载轴上的密封圈被落料挡环挡下，落入下方的储料箱中，结构简单可靠，落料效果好。