本实用新型公开了一种管件自动化五轴联动抛光机，涉及一种抛光机，其包括主机环保罩、主机龙骨座、配电柜和由X轴、Y轴、Z轴、A轴和C轴组成的五轴联动机构，所述五轴联动机构安装在主机龙骨座和主机环保罩形成的空间内；所述A轴和C轴上分别安装有抛光机构和用于对工件进行定位的定位机构，所述抛光机构包括磨头安装板和气动磨头，所述磨头安装板套设安装在A轴外部，本实用新型的有益效果是：磨头安装板的四个侧面上安装有不同规格的若干个气动磨头，通过各轴的相对运动可实现同时对多组工件进行平面、曲面的自动化加工，有效的降低了人力投入和制造成本，可快速更换不同规格、型号的定位工装装置，实现多规格产品的加工生产。