本实用新型提供一种五轴联动抛光机，包括机座，在机座上设有摆动及旋转机构，摆动及旋转机构包括摆动座，摆动座可旋转地设在安装座上，在摆动座上设有旋转单体，旋转单体包括横向旋转轴和纵向旋转轴，安装座上还设有驱动横向旋转轴旋转的旋转驱动装置和驱动摆动座摆动的摆动驱动装置；在机座上设有主轴支架，在主轴支架上设有主轴组件；以上结构，工件可轻易实现X轴和Y轴的移动、实现摆动和自身的旋转，配合主轴的旋转和升降，能实现工件平面和弧面的抛光加工，该方案，提供抛光动力的主轴组件除了主轴的自转外只做升降运动，不做偏转运动，有利于保证主轴组件的稳定性和精度；摆动座能承受较大的载荷，利于设置多个工位，从而提高加工的效率。