本实用新型涉及一种六轴联动数控抛光机，包括大底座、活动底座、工作台、三通回转座、立柱、横梁及机头架，抛光轮安装在机头架上，工件安装在三通回转座上，活动底座通过传动机构在大底座上沿X轴方向作直线运动；工作台在活动底座上通过传动机构沿Y轴方向作直线运动；三通回转座在工作台上绕V轴转动，工件装夹在三通回转座上绕W轴转动；装在左右立柱之间的横梁通过传动机构沿Z轴方向作直线运动，安装抛光轮的机头架绕U轴转动，以上六个方向的运动均是由各自独立的伺服电机驱动，并通过伺服系统全程数控。采用该结构的六轴联动数控抛光机加工质量稳定，有效提高生产效率和经济效益。