本实用新型提出了一种套筒式伸缩钻杆的超声波清洗装置，用以解决旋钻式开挖机的伸缩钻杆套筒四角滑行轨道之间泥浆得不到清洗，使套筒滑行不顺畅，经常出现卡杆现象；或者在钻杆下降过程中，伸缩钻杆某一节或几节因套筒滑行挤压泥垢而被卡住，在工作人员不知情的情况下突然落下，导致设备损坏的情况。提供一种套筒式伸缩钻杆的超声波清洗装置，包括升降机构，超声波震动体通过钢索竖直悬挂在升降机构下方，以及通过电缆向超声波振板供电的可控制超声波震动体的控制箱。通过本实用新型，利用超声波将粘附在滑道上的坚硬泥垢粉碎并得以溶解不得积存，从而避免因积存泥垢造成的卡杆、砸杆事故。