本实用新型涉及一种石油钻杆的内壁清洗输送装置，包括斜料架、传送架、第一拨料架、第二拨料架和旋转架，多个纵向设置的传送架将钻杆传送至斜料架的入料侧，所述第一拨料架将传送架上的钻杆拨至斜料架的入料端部，所述斜料架包括立柱和斜梁，斜梁倾斜地安装在立柱上方，所述斜梁中部设有钻杆定位槽，斜梁上对应钻杆定位槽设有第一挡料块，所述第二拨料架、旋转架与钻杆定位槽相对应，旋转架设置在钻杆的端部，第二拨料架设置在钻杆的中部，所述旋转架的前侧对应钻杆内孔设有高压水枪，所述斜梁的出料端部设有第二挡料块。本实用新型自动化程度高，能够连续对石油钻杆进行全方位的内壁清洁，提高了钻杆的抗腐蚀性能，大大提高了钻杆的使用寿命。