一种管道异物抓取器
授权
摘要
本实用新型公开了一种管道异物抓取器,包括用以抓取异物的曲爪和通过连接管连接曲爪的安装座,曲爪包括一级连接板,与一级连接板铰接的爪体,以及二级连接板和两端分别与二级连接板和爪体铰接的连接杆,二级连接板与钢丝相连,安装座中设有用以缠绕钢丝、以拉动二级连接板的绞盘,一级连接板与安装座间设有第一支撑弹簧。旋转绞盘可拉紧钢丝,二级连接板在钢丝的拉动下向一级连接板移动,二级连接板移动过程中通过连接杆带动爪体转动,从而使曲爪收拢。当曲爪完全收拢后,进一步转动绞盘可使曲爪向安装座的方向移动,完成曲爪的收缩。管道异物抓取器仅通过旋转绞盘即可完成曲爪的收拢和收缩操作,相比与现有技术操作更加简便,清理效率更高。
基本信息
专利标题 :
一种管道异物抓取器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921448097.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-30
授权号 :
CN211029968U
授权日 :
2020-07-17
发明人 :
杨国庆熊玉琢靳忠义郑鹏飞潘振华陈建李勇汤翔张强汪家军成焕祥毕高王坤刘颖杨峰洪继东杨华安雷军灿
申请人 :
湖北华电江陵发电有限公司
申请人地址 :
湖北省荆州市江陵县经济开发区华电路东侧
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
胡素莉
优先权 :
CN201921448097.7
主分类号 :
B25J1/00
IPC分类号 :
B25J1/00 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
法律状态
2020-07-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211029968U.PDF
PDF下载