本发明涉及一种管道内金属异物清理装置，包括球笼和对称设置在球笼前后两端的摄像头，所述球笼的内部设置有用调节机构和除铁机构，球笼的外侧设置有用于清扫管道内壁金属杂质的清扫机构；本发明通过摄像头、球笼、伸缩杆、滚珠、复位弹簧与清洁机构之间的配合对管道内壁的金属杂质进行精准快速的探知，还能够适用于不同直径的管道和不同形状的管道，保证了毛刷对不同直径管道内壁的金属杂质进行柔性清扫，通过调节机构与除铁机构之间的配合对管道内壁的金属杂质进行吸附，减小了清理杂质时对管道内壁造成的损伤，通过牵引绳在不同阻力下产生不同大小的拉力对管道拐角处的积料进行清理，以便后续加工的使用。